说起自动驾驶，我们经常被以谷歌为代表的硅谷公司刷屏。不得不承认，硅谷公司的曝光率很高，今天拿下新专利了，明天出事故了。但实际上，很多国内的车企也在研发自动驾驶技术。
4 月 12 号，长安的自动驾驶汽车将从重庆出发，途经西安、郑州，最终抵达北京，参加 4 月下旬的北京国际车展，全程近 2000 公里。与之相类似的事情，德尔福也干过。
在去年 3 月，德尔福的自动驾驶汽车完成了从旧金山到纽约的路试。这次挑战全程 5600 公里，途经 15 个州，其中 99%的时间都是自动驾驶状态，工程师团队收集了 3TB 的数据。
根据已有报道来看，长城汽车、比亚迪、北汽，都曾表示自己建立了自动驾驶研发团队。但这次北京车展前夕，长安汽车直接放了一个大招，自动驾驶汽车直接千里迢迢进京赶考了。
在此之前，百度改装的 3 系 GT 自动驾驶汽车也曾公开路试，但往返只有 30 公里。而这次长安 2000 公里的挑战，路上会面对更多不可控因素。无论是百度还是长安，面对这种曝光率极高的公开路试，想必都已经做了非常多的验证工作，甚至早就进行了「偷跑」。
从这条「大新闻」出发，我们有必要分析一下长安做自动驾驶的「姿势」。
他们的这辆展示车是改装后的睿骋，前两天还在长安汽车北京工厂公开展示。图片里的这辆长安睿骋车身上写着「无人驾驶」，但实际上，它应该还是属于「自动驾驶」的范畴。所谓的「无人驾驶」，你可以参考谷歌的技术路线，他们的无人车一步到位，完全不用人类介入，取消了方向盘和踏板。而长安走的，还是传统主机厂的那个路线。
有官方说法为证。他们说自己实现了自动驾驶三级水平，能够实现结构化道路的自动驾驶，包括全速自适应巡航、交通拥堵辅助、车道对中、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等。（所谓结构化道路，结构化道路道路指的是边缘比较规则，路面平坦，有明显的车道线及其它人工标记的行车道路。例如: 高速公路、城市干道等）
根据现有的功能来看，睿骋的进京之旅，在收费站、停车场等特殊场景下，还是由工程师完成的。
明确了它能「做什么」，再来看看这辆车的硬件。长安的工程师在睿骋车上，加装了高精度 GPS 系统、单目摄像头、激光雷达以及多个毫米波雷达。
在车顶上，你可以看到外置的 GPS 天线，配合高精度地图使用。今年 1 月份，长安汽车的公关负责人曾透露，4 月份路试所用到的高精度地图，是由百度提供。我们也看到一种说法，说目前他们的车子里并没有使用高精度地图。相比而言，我们更倾向于前者，就在 3 月 31 号，长安还会和百度召开一个战略发布会，这也是证据之一。
单目摄像头安装在中央后视镜旁边，使用了德国 Allied Vision 的 Mako 系列的工业摄像头。
激光雷达安装在下进气格栅处，使用了德国 SICK LMS511 室外型激光雷达。这款激光雷达工作范围是 0.7-80 米，最大扫描范围 190 度。在其他领域也能看到它的身影，比如港口设备定位、散货体积测量，安防追踪及区域防护等。
对于长安这辆自动驾驶汽车，我们可以把它看作是「原理验证车」。这辆车的自动驾驶系统所用到的硬件，均是市场上的成熟产品。但是要把这套系统做进前装，还有很多工作要做。
目前，长安汽车在全球有 7 大研发中心。除了国内的重庆、上海和北京外，还有意大利都灵、英国诺丁汉、美国底特律和日本横滨。其中，底特律的研发中心，负责底盘和自动驾驶系统的研究，主要是为了满足长安汽车在中国的技术需求。
至于这辆睿骋自动驾驶汽车，它的自动驾驶系统，是长安汽车、长安在美国底特律的研究所、清华大学以及博世的深度合作成果。
在去年 4 月，长安曾发布了「654 战略」，即六大平台、五大核心技术，以及通过四个阶段发展最终实现全自动驾驶。可见，在长安汽车的规划里，自动驾驶已经被提升到了战略高度。
同样在去年，长安汽车成为第一批美国密歇根自动驾驶测试场 Mcity 的联盟成员（Affiliate Member），当时长安汽车是唯一中国车企。成为联盟成员需要该公司在三年内，向 Mcity 投资 15 万美元。后来，广汽也入驻了 Mcity。
对于自动驾驶技术的研究，长安汽车已经搞了三年。在他们对自动驾驶的认知里，ADAS 功能是自动驾驶的基石，是一个循序渐进的过程。长安汽车研究总院总工程师黎予生，在去年 6 月的一次演讲里，曾透露了长安汽车的自动驾驶路线的实现过程，大致如下：
对于 0-1 级这样的辅助驾驶功能，直接采用供应商成熟的技术，比如自动紧急制动、车道偏离预警等。基于成熟的技术，长安会继续与之合作开发下一代产品，比如泊车辅助，强调集成和充分验证。对于 3-5 年内要量产的技术，长安汽车会和供应商合作开发，比如自动泊车、高速路况下的自动驾驶等。
如此看来，长安汽车很大程度上依赖于「与供应商合作」。为了弥补自主技术上的欠缺，长安汽车计划在未来十年投入 10 亿元，组建 2000 人的智能化研究团队。
对于长安汽车来说，选择供应商成熟的技术，有利于缩短研发周期，能够让高科技配置车型快速进入市场。从最近新上市的车型来看，无论是合资品牌还是国产品牌，以往高端车型才会配备的 ADAS 功能在逐渐下放，而不少国内车企，也把汽车「智能化」作为未来战略的重要部分。按照现在的技术发展程度，今年或者明年将会有很多配备 ADAS 功能的车型量产，竞争会更加激烈。比如最近非常火的吉利博越、本田新雅阁，都已经实现了或多或少的 ADAS 功能，如果长安重新研发已经成熟的技术，再等上 3-5 年，就早已落后其他车企。
按照长安的计划，在 2016 年的部分车型中，将会配备全速自适应巡航、自动紧急制动、前防撞预警系统、泊车辅助系统。到 2018 年，实现高度的自动驾驶功能。
从另一个角度来看，为了快速进入市场，国内车企倾向于选择成熟的技术，再加以整合。因此，有成熟技术的供应商，以及国内前装 ADAS 创业团队，将会有很多机会。
长安汽车发展自动驾驶技术，是为了逐渐把 ADAS 功能在量产车型上落地，以迎接日趋严峻的友商竞争。而奔袭 2000 公里进京，恐怕也有一部分公关层面的考虑。
（本文部分图片来源：网易汽车）
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